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丰田研究院推出P4自动驾驶测试车

P4基于全新第五代雷克萨斯LS旗舰轿车,将用于该公司的双轨Guardian和Chauffeur自动驾驶系统开发中。 P4得益于雷克萨斯(Lexus)的新一代底盘和转向控制技术,该技术提供了更大的灵活性,并在自动驾驶过程中提供了更灵敏的响应和更流畅的操纵。

丰田研究院推出P4自动驾驶测试车

现在,自动驾驶系统的“大脑”被垂直地塞在后排座椅靠背上P4增加了两个额外的摄像头以提高侧面的态势感知,还增加了两个新的成像传感器-一个面向前方,一个指向后方-专为自动驾驶汽车设计。成像传感器采用具有高动态范围的新型芯片技术。

雷达系统已经过优化,可以改善视野,尤其是在车辆周边附近进行近距离检测时。

带有八个扫描头的传感系统继承了之前的测试模型Platform 3.0,并演变为新的车辆设计。 凭借更高的计算能力,其系统可以并行运行更多的机器学习算法,以加快学习速度。它可以更快地处理传感器输入,并对周围环境做出更快的反应。

现在,所有计算系统的动力都来自车辆的混合动力电池,而12V电池仅用作备用电池。重新设计了后备箱中用作自动驾驶系统“大脑”的计算箱。现在,它垂直地塞在后座横梁上,向下折叠以进入电路。这样可以腾出整个行李箱地板来运输货物。

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