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KIWI格式是由日本KIWI协会制定的日系标准

对于时下火热的自动驾驶相关技术如ADAS、V2X等,相信大伙都耳熟能详,而NDS也许是极为陌生的术语。高精度地图是自动驾驶环境感知的一部分,为自动驾驶的全局路径规划和局部路径规划提供支持,这一点也似乎众所周知。那NDS与高精度地图有何关系呢?

在以往的传统导航地图数据制作过程中,地图公司各自都定义了自己的专属数据格式。起初也仅是满足自有导航引擎的数据检索、路径规划等原始需求,并未过多的考虑第三方的兼容和扩展。随着道路信息的快速变化、这种封闭、紧凑结构的格式在数据存储及增量更新方面的弊端日益突显。此外、自动驾驶所需的高精度地图不只是供导航引擎使用,存在有不同传感器直接访问地图数据的需求,同时自动驾驶对高精度地图的实时更新强依赖,这势必需要有统一的、支持增量更新的格式。为应对上述问题,国内外专家早些年就已启动了新一代可以支持增量更新的导航电子地图存储标准的研究,其中比较有影响力的有日本的KIWI3.0和欧洲的NDS。

KIWI格式是由日本KIWI协会(KIWI-W Consortium)制定的日系标准。而KIWI3.0是在已经广泛采用的KIWI2.0的基础上,针对增量更新需求的改进版。业界认为其设计基本还是沿用KIWI2.0的框架,其结构针对增量更新这一需求仍然存在着parcel数据量超限、要素之间依赖紧密、规划数据中重叠区域引起的大范围更新的等问题,其未来发展的局限性较大。基于此,对KIWI就不作详表,咱将目光转向另一格式:NDS。

NDS(Navigation Data Standard Association)是面向汽车生态系统的地图数据全球标准, 由宝马、大众、戴姆勒等知名国际汽车厂商、系统商以及数据商为主导成立,旨在通过多方的共同努力,制定出新的适合汽车制造商、系统供应商以及地图供应商未来发展的标准导航电子地图数据格式。其突出特点是:在兼顾性能和功能的基础上,采用了数据库技术存储地图数据,能够比较好地解决地图增量更新、扩展和数据安全的问题。这种规格的价值在于全球规格、地图切换、增量更新、云混合、高精度地图标准等。在自动驾驶领域,NDS协会和ADASIS衔接定义,保证了NDS规范原生支持ADASIS协议。其支持国际OEM级别ADAS、HAD数据能力,在实际意义上,NDS格式已经是高精度地图行业的默认专业标准。

NDS格式如此优秀,现阶段在国内的应用情况如何?在此不得不提已在车载导航领域深耕十几载,同时是NDS协会及ADASIS Forum重要成员的美行科技。美行自主研发的基于NDS的地图数据编译平台和导航引擎,在国内首家实现了量产化,应用于多家国际大型汽车厂商的全新一代平台系统中,出货量达到百万级。同时,美行也是首家研发实现基于NDS的高精度地图数据应用平台的厂商。

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