通用汽车的自动驾驶技术被誉为市场上最安全的技术之一，仅次于福特的 Blue Cruise。至少这是《消费者报告》在将特斯拉自动驾驶仪置于第七位后得出的结论。尽管如此，CR分析的是通用汽车的基本驾驶辅助功能Super Cruise。通用汽车现在正在以 Ultra Cruise 的名义开发更先进的自动驾驶解决方案。Ultra Cruise 的目标是在 95% 的驾驶场景中提供免提驾驶，让特斯拉的全自动驾驶物有所值。

通用汽车去年在 CES 上宣布与高通合作开发硬件平台在未来的车辆中实现免提驶。高通提供交钥匙解决方案以提供“门到门免提驾驶”，通用汽车将其集成到自己的驾驶计算机中。想想我们之前剖析过的特斯拉 Hardware 4 Autopilot 计算机，只是体积更大，正如通用汽车所说，它的大小相当于两台笔记本电脑叠在一起的大小。这显示了内部设计的带有集成组件的计算机与使用现成组件构建的计算机之间的区别。

但我们在这里不是要讨论通用汽车的硬件计算机，因为我们已经在一年前讨论过了。同样重要的是传感器套件，它从车辆周围收集数据并将其输入计算机。这包括 20 个传感器，包括摄像头、雷达和 LiDAR 传感器，以提供汽车的 360 度全景。首款配备该传感器套件和随附硬件计算机的车辆将是凯迪拉克 Celestiq，计划于 2023 年 12 月投产。

Ultra Cruise 传感器套件将配备八个分辨率为 8-MP 的远程摄像头，安装在汽车的前部、角落、后部和侧面。这些摄像头检测交通标志、交通信号灯、其他车辆和行人。这些摄像头与放置在汽车角落的四个短程雷达传感器和放置在前后的三个 4D 远程雷达一起工作。

4D 雷达允许在高速公路上调整自适应巡航控制速度和变道操作。雷达可以检测物体的位置、方向和相对于车辆速度的高度。它们还帮助系统确定安全停车距离。

最后，传感器套件包括一个安装在挡风玻璃后面的 LiDAR 传感器，可提供准确的场景三维视图。即使在恶劣的天气条件下，激光雷达也能更精确地检测物体和道路特征，例如车辆和车道标记。

Celestiq 的 Ultra Cruise 系统还将配备驾驶员注意力系统，以监控驾驶员的头部和眼睛相对于道路的位置，以帮助确保驾驶员的注意力。它使用位于转向柱顶部的小型红外摄像头。考虑到此功能是 Super Cruise 系统的亮点，我们希望它与 Ultra Cruise 配合得更好。

通用汽车希望该系统“在美国和加拿大几乎所有铺设的公共道路上提供免提驾驶，包括城市街道、分区街道和乡村道路，以及高速公路。”这家汽车制造商与来自世界各地的软件工程师团队在内部开发自动驾驶软件。他们的任务是将软件与自动驾驶计算机和传感器集成在一起。