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2020款丰田汉兰达车身长宽高分别为4950mm、1925mm、1720mm，轴距为2790mm。

2020款汉兰达采用的是丰田的TNGAK的架构平台打造，汽车的外观和内饰发生了非常大的变化。

在动力系统方面，2020款汉兰达为消费者提供了5L混动版及5LV6燃油版车型，在传动系统方面，燃油版车型采用的是8速自动变速箱，混动版车型采用的是ECVT变速箱。