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氧传感器10万公里更换一次，氧传感器通常有两个，位于三元催化器前面的称为前氧，后氧则位于后面，前氧用于调节混合气浓度；后氧的任务是监测三元催化器工作状况。

在使用三元催化转换器以减少排气污染的发动机上，氧传感器是不能缺少的元件。

前氧发生故障会导致混合气无法修正，进行造成汽车油耗增加，功率下降等现象；后氧发生故障则意味着无法判断三元催化的运行工况，一旦三元催化出现故障，不能检修。