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液压制动泵排空的方法是：将制动踏板踩到底，待制动液充满各分泵后，抬起踏板；检查制动总泵内的储油量；建立液压系统内的排气压力；迅速旋开某分泵上的放气螺钉，按常规放气要求排放空气。

液压制动泵由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、管路组成。

液压制动泵的工作原理是：当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动，使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸，轮缸活塞向外张开，推动制动蹄片与制动鼓接触，产生制动。