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丰田威兰达车身尺寸是：长4665mm、宽1855mm、高1680mm，轴距为2690mm，最小离地间隙为170mm，油箱容积为55l，行李箱容积为580l，整备质量为1540kg。

丰田威兰达的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是e型多连杆式独立悬架，其搭载了0l4缸自然吸气发动机，最大马力是171ps，最大功率是126kw，最大扭矩是209nm，与其匹配的是10挡无级变速箱。