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发动机怠速轻微抖动的原因是：节气门堵塞、积碳、开度异常；喷油嘴积碳、堵塞；火花塞烧灼或损坏；使用劣质汽油，导致油泵堵塞；混合气在气缸内燃烧不充分。

发动机怠速抖动的解决办法是：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳需要清洗；检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞；检查油压，必要时更换部件；更换引擎脚或其他老化部件。

发动机怠速是指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置、变速器处于空挡位置，油门踏板处于完全松开位置。