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丰田汉兰达的尺寸是长4795mm、宽1910mm、高1760mm，丰田汉兰达采用三角形的前大灯、呈六边形棱角设计的前栅格、LED高位刹车灯、高位扰流板、红白色相间的三阶梯式后组合大灯、大范围的镀络饰件。

配置上，丰田汉汉兰达采用前麦弗逊支柱式和后双连杆支柱式的悬挂系统，EPS电动动力转向系统等装备，动力上，该车搭载的发动机最大马力为220Ps，最大功率为162kW，最大扭矩为350Nm。