梅赛德斯-奔驰在2023 年慕尼黑车展上展示了第二代E 级全地形车，并计划于 2024 年初开始在欧洲销售左舵车。

这款豪华跨界车以最新的 E 级旅行车为基础，具有更坚固的外观造型、额外的行驶高度、独特的内饰元素和经过修改的动力传动系统，其中包括新的汽油电动插电式混合动力系统，据称可以为其提供在 WLTP 测试循环中，电动续航里程可达 63 英里。

E 级全地形车与普通汽车的 造型变化之一是采用了与梅赛德斯-奔驰 SUV 上使用的类似的新外观双百叶窗格栅。

新车型还配备了风格独特的保险杠，改进了接近角和离去角、轮拱内的黑色塑​​料覆层、侧门槛上的镀铬装饰以及后保险杠上的不锈钢负载板。

内部配有 AMG 风格的不锈钢踏板盖和带有 All Terrain 标志的脚垫。

新车长4950毫米、宽1904毫米、高1497毫米，比2017年至2023年生产的前身长17毫米、宽33毫米(但不高)。

与E级旅行车一样，轴距增加了22毫米，达到2961毫米，为后排乘客创造了更多的腿部和膝盖空间。