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汽车盘式制动器的工作原理是：当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被压入内外两轮缸中，推动活塞将制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩，从而达到减速制动效果。

汽车盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，也叫碟式制动器。

汽车盘式制动器的组成部分包括：制动盘、制动钳、气室、推杆、杠杆、调节机构、支架和油管。

汽车盘式制动器分为：实心制动盘和内通风式制动盘。