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丰田威驰刹车鼓刹可以改碟刹，刹车鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。

以2021款丰田威驰为例，其属于小型车，车身尺寸是：长4435m、宽1700mm、高1490mm，轴距为2550mm，油箱容积为42l，整备质量为1070kg。

2021款丰田威驰搭载了5l自然吸气发动机，最大马力是110ps，最大功率是81kw，最大扭矩是138nm，与其匹配的是5挡手动变速箱。