“尝胆卧薪”是一个汉语成语，用来形容人刻苦自励、发愤图强。

“尝胆卧薪”这个成语源自《史记·越王勾践世家》，原指越国国王勾践在战败后，卧薪尝胆，即睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆，以此来激励自己不忘所受的苦难，并立志雪耻图强。这个成语后来被广泛用来形容人在逆境中忍辱负重、发愤图强，最终实现自我超越和成功。