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丰田逸致车身尺寸长宽高分别是4450毫米、1790毫米、1640毫米，轴距是2780毫米。

丰田逸致是丰田旗下的一款mpv车型，一共使用了三款发动机，分别是6升自然吸气发动机、8升自然吸气发动机、0升自然吸气发动机。

6升自然吸气发动机有122马力和154牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为每分钟6000转，最大扭矩转速为每分钟5200转；8升自然吸气发动机有140马力和173牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为每分钟6400转，最大扭矩转速为每分钟4000转；0升自然吸气发动机有146马力和187牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为每分钟6200转，最大扭矩转速为每分钟3600转。