现代展示机器人电动汽车自动充电器的运行情况

一段时间以来，现代汽车集团一直在成长为一家机器人公司，就像一家汽车制造商一样，向世界展示了一个既迷人又有点可怕的未来。它最新的特色机器人不会扩展未来反乌托邦的世界末日废墟来拯救/消灭人类，但它会让人们更方便地移动。

自动充电机器人(ACR)旨在连接电动汽车并为其充电，而无需驾驶员打破窗户。在 2022 年展示了该设计的 CGI 动画之后，现代汽车现在已经对工作原型进行了录像。

为了演示，现代将单臂ACR与俯冲，快速充电的Ioniq 6配对。驾驶员利用Ioniq 6的自动泊车将汽车从外部倒入充电舱。然后，ACR 与车辆通信以打开充电端口，依靠摄像头识别端口的精确位置和角度。

然后，机械臂将充电器连接到端口并开始充电，警告行人即将直接进入电缆。充电寄存器完成后，ACR 收回充电器并关闭汽车上的充电端口。

视频中看起来非常简单的内容涉及许多变量和计算，将有关车辆的确切停车位置、充电端口的形状、天气和充电电缆重量的信息复杂化，以确保充电器和车辆之间的安全连接。为了实现这一目标，现代集团的机器人实验室开发了一种算法，将基于3D摄像头的AI技术应用于机器人。

为了确保ACR能够在真实的户外条件下运行，实验室在其研发中心建立了一个定制的户外充电站，然后对其进行测试和改进，以便在各种条件下运行。ACR具有IP65防水防尘等级，能够在“极端环境”下运行，现代汽车说。带有集成激光传感器的安全杆可识别静止和移动的障碍物，以防止事故发生，就像视频中警告行人一样。

“ACR将有助于使电动汽车充电更容易，更方便，特别是在黑暗环境中，”现代集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun说，“它还将改善可访问性，特别是对于行动不便的人来说，因为充电电缆变得越来越粗，越来越重以实现高速充电。我们将继续开发ACR，以提高安全性和更多便利性，以便所有电动汽车客户都能很快从充电站使用它中受益。

现代汽车还提到了通过将ACR与自动停车控制系统相结合来提高整体系统效率的想法，以“通过依次为几辆停放的车辆充电来提高利用率”。它没有暗示它是如何工作的，但我们可以想象机器人要么在多辆车之间移动，要么在充电完成后提示每辆车将自己移出充电舱，从而为另一辆车释放充电器。在高需求的公共充电站，这两种过程都可能证明是非常有用的补充。

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