在10万元左右的预算范围内，选择一辆合适的越野车是一个挑战，因为这个价位的车型通常更偏向于城市SUV或轻度越野车型。不过，市场上还是有一些性价比较高的选择。以下是一些推荐的车型：

1. 长城哈弗H6

尽管哈弗H6更多被定义为一款城市SUV，但它凭借其出色的底盘调校和较高的离地间隙，在轻度越野环境中也能表现出色。哈弗H6以其高性价比著称，提供了丰富的配置选项，包括智能驾驶辅助系统等。

2. 北汽制造BJ212

BJ212是一款经典的越野车型，虽然内饰较为简单，但其强大的通过能力和耐用性使其成为许多越野爱好者的首选。它的四驱系统能够应对较为复杂的地形，是追求原始越野体验的好选择。

3. 吉利博越PRO

博越PRO作为一款SUV，虽然不是专业的越野车，但在非铺装路面上也有不错的表现。它配备了适时四驱系统，并且拥有较高的离地间隙，适合偶尔进行轻度越野探险。

4. 江淮瑞风S3

瑞风S3是一款小型SUV，价格亲民，同时具备一定的越野能力。虽然不如上述几款车型那么专业，但对于日常通勤和偶尔的户外活动来说，已经足够使用。

总结

在10万元左右的预算内，您很难找到一辆完全专业的越野车，但是像长城哈弗H6这样的城市SUV，它们拥有较好的底盘调校和较高的离地间隙，可以满足大部分轻度越野的需求。如果您的越野需求较高，可能需要考虑二手车市场或者增加预算。希望这些建议对您有所帮助！