在今年 Cybertruck 确定投产之前，大家都在谈论特斯拉 Semi。尽管特斯拉一直对卡车的大部分规格守口如瓶，但泄密事件和报道试图填补这一空白。元旦那天，白帽黑客Green(@greentheonly)公开了Class-8卡车的很多技术细节和图表。到月底，来自 Motortrend 的记者也访问了 Semi，并在卡车的信息娱乐系统中发现了许多隐藏的细节。
这就是我们如何了解到电动 Class-8 卡车配备了自动驾驶计算机和足够多的摄像头，足以让特斯拉 Model S 嫉妒。然而，Semi 在设置中没有自动驾驶部分，这意味着FSD软件还没有激活。那是在有关 Hardware 4 计算机和传感器套件的第一个信息被披露之前。回顾 Motortrend 工作人员分享的图片并了解我们所知道的，很明显 Semi 配备了 HW4 传感器套件中包含的更高质量的相机。
似乎这还不够，投资者日之后特斯拉员工提供的新信息证实，特斯拉 Semi 拥有自动驾驶所需的所有硬件。Matthew Donegan-Ryan 是受邀参加 Investor Day 的 50 位散户投资者之一，他分享了有关 Semi 的独家信息。并非所有都是准确的，所以对此持保留态度，但他的发现仍然很有趣。
Matthew 证实 Tesla Semi 拥有所有必要的 FSD 硬件，正如我们所怀疑的那样。然而，软件还没有准备好，或者特斯拉不愿意让卡车司机在如此危险的情况下对其进行测试。最近，一辆 Tesla Semi 原型被发现在引擎盖上安装了 LiDAR 设备进行测试。这证实特斯拉仍在努力校准 Semi 传感器，因为这将是 XenomatiX 构建并安装在 Semi 上的 LiDAR 系统的目的。
根据 Matthew 的帖子，基于视觉的交通感知巡航控制 (TACC) 已经启用。尽管如此，他关于自动驾驶仪/全自动驾驶的问题得到了“无可奉告”的回答。有趣的是，他说 Tesla Semi 在牵引时不需要在拖车上安装额外的(移动)摄像头。所有 FSD 功能都将使用拖拉机上的摄像头工作。这是一个有趣的信息，尽管如果 FSD 可以反向操纵牵引车拖车将会很有用。如果拖车后面没有摄像头，那是不可能的。
能够自动驾驶的 Tesla Semi 可能会受到客户的巨大冲击，尤其是考虑到司机很难找到。然而，如果特斯拉把事情搞砸了，它就有可能遭到强烈反对，从而完全破坏其 Semi 计划。这个时候，特斯拉只需要把电动卡车做好，客户就会多到服务不了。没有理由用半生不熟的自主功能来吓唬他们。