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埃尔法采用的是5升自然吸气发动机和5升自然吸气发动机，5升自然吸气发动机的最大功率是221千瓦，最大扭矩是361牛米；5升自然吸气发动机的最大功率是86千瓦，最大扭矩是198牛米。

埃尔法是丰田旗下的一款油电混合mpv，以埃尔法2020款双擎豪华版为例，其车身尺寸是：长4975毫米、宽1850毫米、高1945毫米，轴距为3000毫米，油箱容积为58升。