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启动时esp灯亮的原因是：esp故障灯亮起时为闪烁状态，代表系统当时正在处于工作状态，属于正常现象；故障灯是常亮，没有别的故障灯点亮，为车身稳定系统的部件信号丢失导致，常见的为转角传感器、横向加速度传感器或轮速传感器出现故障；与发动机警告灯或别的系统警告灯一同点亮，是某个关键电器原件的信号出现丢失导致车辆系统均无法正常工作。

esp系统是车身电子稳定控制系统，是指在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。