跆拳道选手在训练和比赛中通常光着脚，这是因为这样做符合跆拳道的规则和礼仪要求。

光脚训练可以让脚掌和脚腕直接感受打击力度，有助于腿脚力量的训练。

此外，光脚可以让教练更清楚地看到学员的脚部动作，从而更好地指导动作的纠正。

在训练和比赛中，光脚也有助于避免对对手造成严重的伤害，是一种保护措施。

同时，光脚训练还能增强脚面的抗打击力和忍耐度，以及脚踝的爆发力。

在有些情况下，比如在木地板或室外训练，或者在一些比赛中，选手可能会穿专业的道鞋或护脚面，以适应不同的训练条件或保护选手免受伤害。