在北京参加驾驶证科目一考试的地点有多个选择，通常可以通过以下几种方式查询和预约具体的考场：

1. 交管12123 App：这是中国公安部推出的官方应用程序，可以用来预约考试。在应用中选择“驾驶人考试预约”，然后根据提示选择适合自己的考场。

2. 北京市公安局交通管理局官网：访问北京交警官方网站，在相关服务栏目中查找考试地点信息，并按照指引进行预约。

3. 驾校协助：如果您是通过驾校报名的，可以直接联系您的驾校，他们会提供帮助并安排合适的考场。

4. 电话咨询：拨打当地车管所的服务热线（如12123），询问最新的考试安排及可用考场信息。

请注意，不同区县可能会有不同的考点分布，请结合自身实际情况选择方便的地点参加考试。同时记得提前规划好出行路线，确保按时到达考场。