自驾游从珠海到北京，路程较长（约2000公里），路况复杂，需要考虑车辆的舒适性、燃油经济性和安全性。以下是一些推荐车型及其理由：

1. 中型SUV

- 推荐车型：丰田汉兰达、本田CR-V、大众途观L

- 适合原因：

- 空间宽敞，适合长途驾驶和行李装载。

- 底盘较高，通过性好，适合应对各种路况。

- 舒适性较好，长时间驾驶不易疲劳。

2. 豪华中大型SUV

- 推荐车型：奔驰GLE、宝马X5、奥迪Q7

- 适合原因：

- 更高的舒适性和豪华配置，长途驾驶体验更佳。

- 更大的空间，适合携带更多行李或多人同行。

- 更强的动力和更好的隔音效果，提升驾驶感受。

3. MPV（多功能车）

- 推荐车型：别克GL8、本田奥德赛、丰田赛那

- 适合原因：

- 乘坐空间大，适合多人出行。

- 行李舱空间充足，方便携带大量物品。

- 高速行驶稳定性好，适合长途驾驶。

4. 轿车（如果偏好油耗经济性）

- 推荐车型：丰田凯美瑞、本田雅阁、大众帕萨特

- 适合原因：

- 油耗相对较低，适合追求经济性的车主。

- 车身轻便，操控灵活，适合高速行驶。

- 舒适性不错，但空间可能稍显局促。

5. 皮卡/硬派SUV（如喜欢越野风格）

- 推荐车型：长城炮、Jeep牧马人、丰田普拉多

- 适合原因：

- 如果喜欢越野风格，或者计划在中途探索一些非铺装路面，这类车型是不错的选择。

- 硬朗的外观和强大的越野能力更具吸引力。

注意事项：

1. 燃油经济性：根据预算选择合适的车型，尤其是长途驾驶时，油耗是一个重要考量。

2. 车辆保养：出发前确保车辆状态良好，包括轮胎、刹车、机油等。

3. 导航与地图：提前规划路线，避免高峰期拥堵。

4. 天气与路况：关注沿途天气变化，备好雨具和应急物资。

综合来看，如果追求舒适性和实用性，建议选择中型SUV或MPV；如果预算充足且注重豪华感，可以选择豪华中大型SUV。