试驾延龙纯电动环卫车并享受4S店的专业服务，您可以按照以下步骤进行：

1. 预约试驾：首先，联系当地的延龙汽车4S店，询问关于试驾的具体流程和时间安排。通常情况下，您需要提前预约。

2. 了解车型：在试驾之前，先了解延龙纯电动环卫车的性能、配置和特点。这样可以帮助您更好地体验车辆的功能，并与销售人员讨论您的需求。

3. 准备试驾：带上您的驾驶证和其他必要的文件。确保车辆状况良好，并且了解试驾路线和注意事项。

4. 试驾体验：在专业销售顾问的陪同下进行试驾。注意感受车辆的动力、操控性、舒适性和安全性。同时，可以向顾问咨询关于车辆的维护保养、充电设施等相关问题。

5. 售后服务咨询：试驾结束后，可以向4S店的售后部门咨询相关的售后服务政策，包括保修条款、维修服务和配件供应等。

6. 购买或租赁：如果您对车辆满意，可以根据自己的需求选择购买或租赁。4S店会为您提供详细的购车方案和金融支持。

通过以上步骤，您可以充分体验延龙纯电动环卫车的专业服务，并做出明智的选择。