要预约试驾英菲尼迪QX55，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问英菲尼迪的官方网站。通常在网站上会有“预约试驾”或类似的功能。

2. 选择车型：在网站上找到QX55的页面，并选择您感兴趣的配置和颜色。

3. 填写预约表格：在车型页面上，通常会有一个“预约试驾”按钮。点击后，您需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、试驾时间等。

4. 联系当地经销商：如果您在网上找不到预约选项，可以直接联系当地的英菲尼迪经销商。他们通常会提供试驾服务并帮助您安排。

5. 电话预约：拨打英菲尼迪的客服热线或经销商的电话，询问试驾的具体流程并预约时间。

6. 社交媒体或APP：有时，品牌也会通过其官方社交媒体账号或手机应用程序提供预约服务。

确保在预约时提供准确的信息，并确认试驾的时间和地点。希望您能顺利预约到试驾！