您可以通过以下方式预约ID.7 S的试驾体验：

1. 官方App预约：下载并登录大众汽车的官方应用程序，在其中找到“ID.7 S”车型页面，选择试驾预约选项，填写相关信息即可完成预约。

2. 经销商门店预约：访问附近的大众汽车授权经销商门店，直接与销售人员沟通预约试驾事宜。

3. 官网预约：访问大众汽车官方网站，进入“ID.7 S”车型详情页，按照指引填写预约表格提交申请。

4. 电话预约：拨打大众汽车客服热线，提供个人信息及需求，由客服人员协助安排试驾时间。

建议提前规划好试驾时间和路线，以便更好地体验车辆性能。希望您能享受这次试驾之旅！如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告知。