要预约丰田亚洲狮的试驾，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 访问官方网站：首先，访问丰田汽车的官方网站。通常每个品牌的官方网站都会提供试驾预约的功能。

2. 查找经销商信息：在网站上找到您所在地区的授权经销商信息。通常会有地图或列表显示附近的经销商地址和联系方式。

3. 联系经销商：可以直接拨打经销商的电话，询问关于试驾的具体流程和预约方式。一般情况下，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间等。

4. 在线预约：许多经销商提供在线预约系统。您可以在经销商页面找到在线预约表格，填写相关信息后提交即可。

5. 社交媒体或客服咨询：如果您有丰田的官方微信公众号或其他社交媒体账号，也可以通过这些平台咨询试驾预约的相关信息。

6. 直接到店预约：如果方便的话，您可以直接前往最近的丰田经销商门店，现场预约试驾。

记得提前确认您希望试驾的时间和车型配置，以便经销商做好准备。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！