预约北京汽车北京EX5的试驾通常需要满足以下条件和步骤：

1. 年龄要求：通常试驾者需年满18岁，并持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：需要提供有效的中国驾驶执照。试驾者必须是合法的驾驶员。

3. 身份证明：通常需要提供身份证或其他有效的身份证明文件。

4. 预约方式：可以通过以下几种方式进行预约：

- 官网预约：访问北京汽车官方网站，找到EX5的试驾预约页面，填写相关信息进行预约。

- 电话预约：拨打北京汽车的官方客服热线，询问并预约试驾。

- 经销商门店：直接前往北京汽车的授权经销商或4S店，现场预约试驾。

5. 提前预约：建议提前预约试驾时间，以确保试驾车辆和工作人员的安排。

6. 健康状况：试驾者需要身体健康，能够安全驾驶车辆。

7. 保险和责任：在试驾过程中，通常会要求签署试驾协议，明确双方的责任和保险条款。

具体的要求可能会因地区或经销商的不同而有所差异，建议在预约前与当地经销商联系确认详细信息。